・昭和33年9月1日 大阪生駒奈良線として認定。
・昭和36年2月1日 r102として奈良生駒線を認定
・1967/2/15、改めて主要道 r2 として認定
・1977/3/29 生駒市以西を大阪生駒線（２代目r2）として分割（生駒以東は２代目r1）
阪奈道路としては 1981/12/24 無料開放された。その後、大阪府道と番号を合わせるため r8 に変更されて現在に至る。
無料化された今も交通量の多い幹線。最近は生駒インターで出入りする車も増えた。
交通量が多いが故なのだが、大阪→奈良方面の起点付近からしばらくは路面状態や道路標示の状態が非常に悪い。雨の夜などは運転に注意が必要。